Pływanie jest jedną z najważniejszych dyscyplin paraolimpijskich. Nie tylko dlatego, że jest uprawiane przez tak wielu zawodników. Z uwagi na właściwości rehabilitacyjne pływanie było pierwszym sportem uprawianym intensywnie przez osoby niepełnosprawne. W spisie dyscyplin paraolimpijskich figuruje od zawodów rozgrywanych w Rzymie w 1960 roku.

Zawodnicy niepełnosprawni walczą w tych samych konkurencjach co pełnosprawni sportowcy: stylu dowolnym, grzbietowym, klasycznym, motylkowym i zmiennym. Osobno rywalizują osoby niewidome i niedowidzące (trzy klasy), oraz pozostałe osoby niepełnosprawne.

W zależności od rodzaju i stopnia niepełnosprawności zawodnicy startują z słupków startowych lub bezpośrednio z wody. W przypadku zawodników niewidomych dozwolony jest udział w zawodach asystentów, którzy ostrzegają ich przed zbliżaniem się do końca basenu.