Mirosław Rosiński był ostatnim polskim parakajakarzem, który wywalczył medal podczas zakończonych w Niemczech Kajakarskich Mistrzostw Świata Duisburg 2013. Zajął trzecie miejsce na dystansie 200 m w kat. V1 - kanu ze stabilizatorem. W swym ostatnim starcie medal o pół sekundy przegrał Jakub Tokarz.

Rosiński zmieścił się w trójce medalistów swej konkurencji, wyprzedzając na mecie Brytyjczyka Martina Tweedie, natomiast  pływający kajakiem Tokarz w swojej szansie na drugi krążek mistrzostw uległ Niemcowi Christianowi Mathesowi, będąc od niego wolniejszym o pół sekundy i trzy setne.

Wyniki wybranych piątkowych konkurencji z udziałem Polaków

V1 (kanu ze stabilizatorem) 200 m
1. Caio Riberto de Carvalho (Brazylia)
2. Patrick Viriamu (Taiti)
3. Mirosław Rosiński (Polska)

K1 (kajak) 200 m
1. Fernando Fernandes de Padua (Brazylia)
2. Ian Mardsen (Niemcy)
3. Christian Mathes (Niemcy)
4. Jakub Tokarz (Polska)